全自動皮帶調(diào)正輪設(shè)備在機(jī)架上的一組調(diào)心托輥的兩邊相同高度設(shè)置兩只筆直裝置的檢驅(qū)輪，檢驅(qū)輪轉(zhuǎn)軸與油泵動力輸入軸相連，用兩個固定支架分別把左右兩邊的檢驅(qū)輪與油泵固定在調(diào)心托輥支架上，復(fù)合油缸的尾部與固定支架鉸接，復(fù)合油缸的活塞桿與調(diào)心托輥的托輥支架滾動部分銜接，用油管把油泵的油口與復(fù)合油缸尾部接通，當(dāng)皮帶向左跑偏，牽動左邊檢驅(qū)輪左邊油泵敏捷輸出壓力油。

調(diào)心托輥旋轉(zhuǎn)后對皮帶自動發(fā)生糾偏力，皮帶一起對調(diào)心托輥有一反作用力，該力使調(diào)心托輥回轉(zhuǎn)復(fù)位。如果不對調(diào)心托輥制動，糾偏力會跟著調(diào)心托輥復(fù)位而消失。KLD邏輯閥組制動定位功用使得調(diào)心托輥定位于某一視點，在這個視點下，糾偏力與跑偏力相平衡，皮帶在中收線方位運(yùn)轉(zhuǎn)。

除了濕潤會對檢驅(qū)輪與皮帶，皮帶與調(diào)心托輥的摩擦力發(fā)生不利影響外，多塵和濕潤對機(jī)組運(yùn)轉(zhuǎn)沒有阻礙。 檢驅(qū)輪和橡膠油管是耐溫性薄弱環(huán)節(jié)。但它們都是耐溫阻燃材料制成，它們的耐溫品質(zhì)不低于皮帶機(jī)配套的耐溫皮帶。

當(dāng)皮帶居中運(yùn)轉(zhuǎn)時，皮帶與左右兩只條形輪復(fù)合泵下觸摸屬于正常運(yùn)轉(zhuǎn)，如果皮帶在運(yùn)轉(zhuǎn)偏左時，發(fā)動左邊調(diào)心輪復(fù)合泵，調(diào)心輪一面發(fā)生反向推力，把皮帶面向一面，跟著皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)帶動皮帶油幫滾動發(fā)生壓力，油經(jīng)管道至組合油缸，推進(jìn)油塞帶動（上或下）調(diào)心托輥向前偏轉(zhuǎn)，驅(qū)使皮帶向右跑而居中。

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