操作手冊

一、產(chǎn)品介紹

本系統采用智能和主動(dòng)調節的控制思想，能根據輸送皮帶系統運行方向和跑偏情況的變化，實(shí)時(shí)快速地伸出或收縮糾偏系統的絲杠，調整糾偏輪組與皮帶的夾角，有效控制皮帶通過(guò)糾偏輪的阻力，主動(dòng)引導皮帶的側偏，達到實(shí)時(shí)糾偏目的，并可根據皮帶運行的跑偏狀態(tài)進(jìn)行的零位動(dòng)態(tài)標定，同傳統調節系統相比，提高了整個(gè)皮帶系統的穩定性和快速性，能滿(mǎn)足可逆皮帶系統的快速零位調整要求，并可實(shí)現無(wú)人值守、不需人工干預。

二、使用說(shuō)明

本系統分三種操作方式：手動(dòng)操作方式、自動(dòng)歸零（人工調零）和智能調零的自動(dòng)操作方式。

1.手動(dòng)操作方式：

將選擇開(kāi)關(guān)扳到中間零位位置時(shí)，選擇手動(dòng)操作方式，此位置時(shí)只能人工操作伸出或收縮糾偏系統的絲杠，調整糾偏輪組與皮帶的夾角。在此狀態(tài)下，可以用“左”或“右”手動(dòng)操作按鈕，對皮帶系統進(jìn)行手動(dòng)左或右糾偏。

在設備加電或系統校正時(shí)，要采用手動(dòng)方式，調整皮帶糾偏系統的中心點(diǎn)即調零。

在手動(dòng)方式下，系統同樣受前進(jìn)、后退兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)超極限和編碼器軟件極限保護，能避免誤操作損壞設備。

2.自動(dòng)操作方式（人工調零和智能調零方式）：

將選擇開(kāi)關(guān)扳到自動(dòng)或手動(dòng)位置時(shí)，選擇自動(dòng)操作方式。當選擇開(kāi)關(guān)扳到自動(dòng)位置時(shí)，可編程控制器（PLC）自動(dòng)智能實(shí)現糾偏系統零位標定；當選擇開(kāi)關(guān)扳到手動(dòng)位置時(shí)，可編程控制器（PLC）需要自動(dòng)仍實(shí)現糾偏系統零位標定，每次動(dòng)作自動(dòng)歸零。

在自動(dòng)方式下，根據跑偏開(kāi)關(guān)閉合情況，糾偏系統進(jìn)行自動(dòng)糾偏運行。當跑偏皮帶壓在在限位1檔時(shí)，絲杠進(jìn)行間隔糾偏，壓在限位2檔時(shí)，進(jìn)行快速糾偏，跑偏皮帶糾正后，絲杠快速返回到糾偏原點(diǎn)位置附近。

本系統能自動(dòng)根據皮帶的運行方向（來(lái)自皮帶系統聯(lián)鎖信號）的不同改變絲杠的動(dòng)作方向，能較好解決可逆皮帶系統的糾偏問(wèn)題。

在自動(dòng)方式下，本系統不但受前進(jìn)、后退兩個(gè)超極限保護，還受編碼器檢測的有效工作行程保護、絲杠不動(dòng)作或動(dòng)作反方向的保護，能避免系統失靈、安裝錯誤等情況時(shí)損壞設備。當位置編碼器（PLG）失靈時(shí)，本系統自動(dòng)切換到仿真方式，保證糾偏系統正常工作。系統同樣能自動(dòng)判斷接近開(kāi)關(guān)的故障狀態(tài)，當某接近開(kāi)關(guān)失靈時(shí)自動(dòng)剔除，提高系統的適應能力，滿(mǎn)足生產(chǎn)要求。

三．系統組件和故障檢測

3.1元氣件清單

3.2故障檢測

1、可編程序器檢測：

可編程控制器上的“POWER”,“RUN”指示燈常亮；直流24V電源有24V電源提供。若其中有一相不正常，可編程控制器損壞?？删幊炭刂破鳠o(wú)故障時(shí)輸出指示燈0.2常亮。

2、編碼器檢測：

糾偏電機轉動(dòng)，對應可編程控制器上的輸入指示燈00、01交替快速閃爍。若常亮或常滅，則編碼器有可能出現故障！或可編程控制器相應的輸入點(diǎn)損壞。

3、限位開(kāi)關(guān)檢測：

1）左限位開(kāi)關(guān)1、2檢測，扳下左限位開(kāi)關(guān)，對應可編程序控制器上的輸入指示燈03/04先后常亮；釋放，指示燈04、03先后熄滅。若亮和熄滅的順序不對，該限位開(kāi)關(guān)1、2順序接反；若始終不亮或始終常亮，則對應開(kāi)關(guān)損壞，或可編程序控制器相應的輸入點(diǎn)損壞。

2）有限位開(kāi)關(guān)1、2檢測，扳下右限位開(kāi)關(guān)，對應可編程控制器上的輸入指示燈05、07先后常亮，釋放，指示燈07、05先后熄滅。若亮和熄滅的順序不對，該限位開(kāi)關(guān)1、2順序接反；若始終不亮或始終常亮，則對應開(kāi)關(guān)損壞?；蚩删幊炭刂破飨鄳妮斎朦c(diǎn)損壞。

四．皮帶全自動(dòng)智能糾偏系統安裝示意圖

五．皮帶全自動(dòng)智能糾偏系統操作規則和控制思想

1、在自動(dòng)操作方式下，前進(jìn)和后退的操作按鈕也運行動(dòng)作，方便人工調節。

2、自動(dòng)運行狀態(tài)下，每次糾偏調整時(shí)均以前進(jìn)結束，以消除機械間隙影響。

3、糾偏絲杠伸出時(shí)，稱(chēng)為前進(jìn)糾偏動(dòng)作。按皮帶的運行方向，糾偏輪下游的皮帶輪為皮帶主輪，糾偏首先對糾偏輪下游的皮帶糾偏。在前進(jìn)糾偏的作用下，導致皮帶向另一端移動(dòng)，這一側的跑偏開(kāi)關(guān)稱(chēng)為前進(jìn)跑偏開(kāi)關(guān)。當皮帶的運行方向變化時(shí)，皮帶主輪變化。

同一糾偏動(dòng)作，糾偏結果不同。因此皮帶的運行方向變化時(shí)，跑偏開(kāi)關(guān)名稱(chēng)變化。

4、一級跑偏時(shí)斷續糾偏，運行2秒和停止一定時(shí)間（0秒連續），由電位器0調整（0-8秒）設定停止時(shí)間即2秒連續或10秒周期，步長(cháng)是2秒動(dòng)作。二級跑偏時(shí)連續糾偏，當二級跑偏消失時(shí)說(shuō)明糾偏起作用，皮帶已經(jīng)向反方向運作，這時(shí)不單停止糾偏動(dòng)作，要反向恢復。

5、糾偏返回過(guò)程中，正常本側兩個(gè)跑偏開(kāi)關(guān)會(huì )消失，表示糾偏作用明顯。但是如果糾偏太大了，不單本側兩個(gè)跑偏開(kāi)關(guān)會(huì )消失，而且皮帶糾偏過(guò)頭，對側的跑遍開(kāi)關(guān)也會(huì )來(lái)。因此糾偏正在返回，即使重新糾偏也是這個(gè)方向動(dòng)作，因此等待糾偏過(guò)程結束再考慮下次糾偏。為避免此情況出現，調整糾偏等待時(shí)間減小糾偏動(dòng)作有效時(shí)間。糾偏返回過(guò)程中如果本側兩個(gè)跑偏。